Gizemli bir gezgin olan Doktor rolünü Birinci Doktor olarak tanınan William Hartnell oynamıştır. Bu sezonda Doktor'un yol arkadaşları, torunu Susan Foreman (Carole Ann Ford) ve Susan'ın öğretmenleri Ian Chesterton (William Russell) ile Barbara Wright (Jacqueline Hill) olmuştur.
İlk iki sezonun tamamında Birinci Doktor'u oynayan William Hartnell 4. sezonda yerini İkinci Doktor olan Patrick Troughton'a bırakmıştır. The Power of the Daleks adlı bölümün ilk hikayesinde Birinci Doktor rejenerasyon geçirir.